Sin ser todavía una librería oficial ni definitiva, por fin tenemos una librería de física 2D integrada en BennuGD y funcionando al 100%. Chipmunk es de código abierto, y en funcionamiento ofrece cosas como esta:

Si queréis verla funcionar en BennuGD aquí os dejo en descarga la primera demo de videojuego programada por Prg con su física en funcionamiento. A disfrutarla :D